안녕하세요? 고려시대에서 무인 정권시대가 100년정도 있었다고 알고 있는데 최충헌은 장기집권을 했다고 알고 있습니다. 그전에 정중부나 이의민은 그렇지 못했는데 장기집권의 비결은 무엇이었는지 궁금합니다.