블록체인 용어 중에서 하드포크의 의미가 궁금합니다.

최근 이더리움이 하드포크를 한다는 소식을 접했는데 하드포크란 용어의 의미가 궁금하고 왜 이런 하드포크를 하는지 궁금합니다. 답변 부탁드려요.