수육 삶는 좋은 방법이 있나요?

수육을 삶을때 어떤때는 고기가 야들하고 어떤때는 퍽퍽하고 고기에 문제가 있는건지 아님 삶는 방식이 잘못되었는건지 수육 맛있게 삶는좋은 방법요?