경부고속도로 버스전용차로에 다닐 수 있는 차는?

고속도로에 버스전용차로가 생겼는 가끔 버스아닌 차들이 싱싱 달리는 것을 봅니다. 버스전용차로에 다닐수 이는 차 종류는 어떤게 있나요?