아파트 외부 베란다 유리창을 어떻게하면 안전하게 닦을수 있나요?

아파트 고층에 사는데 외부 베란다 유리가 지저분한데 어떻게 하면 깨끗하게 닦을수 있을까요 외부라 유리를 닦을려니 위험하고 손이 닿지도 않아 닦기가 어렵네요 노하우 알려주세요