아파트 베란다 외부 유리창은 어떻게 청소해야 할까요?

아파트 베란다 외부에 있는 유리가 너무 지저분한데 어떻게 청소할 수 있는 방법이 없을까요? 내부유리는 가끔씩 닦아주는데 외부는 어떻게 닦아줘야할지 모르겠어요.