법인 등기부등본 3년마다 변경 과태료

법인등기변경 3년주기로 해야된다는데 3년이내 변경 못하면 무조건 과태료가 부과되나요?

까먹고 3년 경과 후 반년만에 등기신청해서 과태료나오는지 궁금합니다ㅠ