아이들 양말 세척을 어떻게 해야할까요? 특히 색깔있는 양말 세척이 궁금합니다.

아이들 양말 세탁시 왠만해서는 세탁이 되지 않습니다.특히 색깔있는 양말, 흰색양말은 더욱더 그렇구요..누런 양말색은 어떻게 해야할찌 궁금합니다.