우리나라 조선회사는 어떻게 시작된걸까요?

우리나라는 세계적인 조선제조국입니다. 참으로 자부심을 갖게되는 분야인데요. 이런 조선산업은 누가 최초로 시작한걸까요? 그리고 어떤계기로 조선기술이 비약적으로 늘은걸까요?