아이에게 존댓말을 사용하게 하는 것은 언제 가르쳐야 할까요?

우리나라는 유교 사상이라서 존댓말을 꼭 사용해야 하잖아요.

그래서 아이는 몇 살 일 때 존댓말을 사용하도록 주입을 시켜야 하는지 궁금합니다.