원나라 이전 몽골 제국은 뭐라고 불렸나요?

쿠빌라이 칸이 몽골 제국의 5대 칸으로 원나라를 세운 시조입니다.

그럼 칭기즈 칸이 몽골 대제국을 만들고 4대 칸까지 원나라 이전 몽골 제국의 이름은 뭐라고 불렀나요?