몽골은 추후 국호의 원나라가 중원에 세워지고 여러 칸국(한국)으로 나뉘는데요. 이러한 배경은 무엇이었고 각각의 칸국과 원나라 이들의 관계는 어땟는지 서로 체제를 어떻게 갖춰갔는지 궁금합니다.