상속재산 문의드립니다.(현금 분할 문의드립니다.)

아버지가 돌아가시고 어머니는 살아계시고 자식분이 2명 있습니다.

아버지가 현금이 2억이 있으신데 어머니랑 자식, 손자가 협의해서 분할해도 상속세나 증여세가 안 나오나요?