주치중 단순 접촉 사고가 발생한 경우 보험 처리를 하는게 유리한지 개인이 처리하는게 유리한지 궁금합니다.범퍼에 작은 흠집이 생긴수준의 접촉 사고입니다. 피해자는 범퍼교환을 요구하고 있고요.