경미한 사고로 인한 차 수리비 청구방법

상대방이 제 차를 살짝 박거나 긁은 경우, 가까이 봤을때 티가 심하게 나지 않는 경우

이럴땐 보험으로 처리하나요?

아니면 수리비만 청구하나요?