잠잘때 어떤 자세로 자는게 가장 좋을까요?

바쁘게 살다보니 잠자는 시간이 항상 부족합니다

최대한 편안하게 자면서 피로를 조금으라도 더 풀고 싶은데 어떤 자세 또는 방법으로 자야 좋을지 알려주세요~