신호대기중 뒷차가 와서 제차를 추돌했어요

가해자가 음주운전을 한 상태에서 추돌사고가 났는데 렌트카이고 개인적으로 합의를 보자고 하네요 이미 경찰도 출동해서 조사가 끝났는데 민사따로 형사따로 합의를 해야 하는건가요?