등산을 하는데 건강하게 하는 방법은 무엇일까요?

등산을 하는데 무릎이 아픈 것 같습니다

허리와 무릎이 좋지 않아서 건강하게 하는 방법을 알고 싶습니다

무리가 가지 않고 건강을 유지하는 등산 방법을 알려주세요