등산이 건강에 좋지만 무릎건강에는 안좋을것 같은데 어떻게 해야 건강하게 할수 있을까요?

등산이 건강에 좋지만 무릎건강에는 안좋을것 같은데 어떻게 해야 건강하게 할수 있을까요?

무릎에 무리가 가는 것은 내려올때 인가요? 그럼 내려올때 조심해서 내려오면 될까요?