자동차세는 어디서 납부를 해야하나요?

안녕하세요 30대 직장인 남성입니다. 자동차세를 납부하라고 문자가 왔는데 어디서 납부해야 하나요? 그리고 1년치를 한번에 내면 감면 받을 수 있나요?