자동차세 1년치 완납신청은 어디서 하나요?

안녕하세요 자동차세금 상반기 하반기 2번 나눠서 냈는데 아는 지인분이 1년치 완납하면 금액을 조금 싸게 해준다고 하는데 신청은 어디서 하는지 궁금합니다.