중력의 크기는 뭘로 정해지는건가요?

달의 중력은 지구의 1/6이라고 하는데 그럼 그 중력은 무엇에 의해 결정되는 건가요? 행성의 크기? 행성의 지름? 중력의 생성원리를 알려주세요