사람은 특정한 부위에 간지러움을 왜 느끼나요?

사람은 겨드랑이나 발바닥 등과 같은 부위를 문지르면 간지러움을 느끼는데요. 이러한 간지러움을 특정 부위에서 느끼는 이유는 무엇인가요?