몸이 간지럼을 느끼는 이유는 뮐까요?

타인에 의해 몸을 간지럼을 당하게 되면 몸에서 간지럽다는 느낌을 받는데 이렇게 간지럽게 되는 이유가 무엇인지 궁금해요. 감각 중에 간지러움을 느끼는 감각도 있나요?