자동차 시동키고 예열은 꼭 필요한가요?

자동차 시동을 키고나서 예열은 꼭 필요한가요?

그냥 예열없이 출발을 하게 되면 어떠한 문제가 생길수 있는지 알려주시면 감사합니다.