자동차 예열이 꼭 필요한지 궁금합니다.

자동차를 운행하기 전 예열을 하는 것이 좋다고 들은 적이 있는데 자동차 예열이 꼭 필요한지 궁금합니다 시동 켜고 바로 출발을 하면 자동차에 안좋은가요?