한우등급은 어떤기준으로 판정하는가?

한우는 고기중에서 한우고기부터 육회, 육회비빔밥, 한우갈비탕등 다양하게 먹을 수 있는 최고급 고기인데요. 고기등급을 매길 때 어떤기준으로 매기는지 궁금합니다.