유치원과 어린이집 차이는 무엇인가요?

일반적으로 아이들이 다니게 되는 유치원가 어린이집의 차이는 무엇인가요?

단순히 이름만 다른것인지. 별도의 차이가 있는것인지 궁금합니다.