아파트 단지 내 불법주정차량은 견인할 수가 없나요?

아파트 단지 내 중고차량 뿐만아니라 장기방치 차량들이 몇 대 있는데요. 경비실에서도 어떻게 할 수가 없다고 하던데, 이런 불법주정차량은 견인할 수가 없나요?