타이어마모상태는 어떻게 체크하나요?

안녕하세요. 타이어를 교체해야겠다고 판단하는건 타이어마모상태일텐데요. 타이어가 마모가 어느정도 됐는지 체크는 무엇으로 해야 하나요?