신호위반 단속카메라가 있는 도로에서 빨간불로 바뀐 후 정지선을 침범하여 멈추면 단속이되나요?

지난 주 금요일 신호위반 단속카메라가 있는 곳에서 주황색에서 빨간불로 바뀐 후 정지선을 조금 침범하여 급정거를 하였는데 이때는 단속카메라에 적발이 되는지 궁금합니다.