교차로 신호위반 여부가 궁금합니다?

교차로에서 황색불에 진입하다가(적색불로 바뀜) 카메라를 보고 급히 멈추고 뒤로 후진하여 멈췄습니다. 이런 경우 범칙금에 걸리는지 궁금합니다~~