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신호 단속 카메라 걸리는 기준은?

안녕하세요 며칠전 학교 앞 30 제한 도로에서 중간에 노란색에서 빨간색으로 바꼈습니다 중간에 브레이크를 밟았지만 신호등 앞에섰지만 정차선은 넘겼습니다 이런경우 단속에 걸리는건지요? 경험 있으신분 공유부탁드립니다

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