씨름의 유래에 대해 궁금합니다.

설날의 대표 민속스포츠는 씨름인데요.

샅바를 잡고 상대방을 넘어뜨리는 긴박함이 높은 씨름은 우리나라 어느시대부터 생긴 스포츠인지 궁금합니다.