주차 위치가 아닌 차로에 주차된 차량 접촉사고 과실은?

갑자기 궁금해져서 여쭈어 봅니다..

만약 차량을

회사 앞 대로변(인도에 바짝붙여서) 주차를 해놓았는데.

다른 차량이 와서 접촉사고 또는 충돌 사고가 발생하게 되면

과실이 어떻게 되나요?

친구가 얘기하기를 제가 주차를 한 곳이 정해진 주차 구역이

아니기 때문에..

저한테도 과실이 들어온다고 하는데....

이거 맞는 말인가요??