공룡은 실제로 생존했었나요??

안녕하세요.

요즘 부쩍 공룡에 관심이 많이생기는데요??정말 다양한 종류의 공룡이 있던데 이것들은 실제로 존재했나요??어떻게 우리가 알수있나요??