고려시대에 무과가 있었나요 있으면 조선시대와 어떻게 달랐나요

고려시대에도 무과가 있었나요 조선시대의 무과와 어떻게 달랐나요

고려시대에는 문신이 장군이 되어 전쟁의 승리를 이끄는경우가 있어 물어봅니다