조선 건국 후 고려 왕족들은 어떻게 살았나요?

친구가 말하길 현재 옥씨들이 고려 왕족 출신이라고 하던데 맞는 말인가요?

맞다면 그들은 고려가 망한 후 조선에서 어떤 삶을 살았나요?