고려의 마지막왕족은 어떤 삶을 살게되었나요?

이성계의 위화도 회군으로 조선이 건립되고 그간 나라의 중심이었던 고려의 마지막 왕족들은 조선건립이후에 어떤 삶을 살게 되었나요?