한국은 조선시대에 신분제도가 있었던 것으로 알고 있습니다. 이러한 신분제도가 없어진 시기와 없어지게 된 과정, 이유가 궁금합니다. 혹시, 일제시대 직전까지는 조선이 신분제도가 있었나요? 한국이 일본에 지배당하지 않았었다면 지금도 한국은 신분제도가 남아있을까요?