우리나라에도 전통적으로 신분제가 있었는데 언제 폐지되었을까요?

우리나라에도 여타 오래된 예전의 국가처럼 전통적으로 신분제가 있었습니다. 그런데 언젠가부터 우리나라에 신분제가 폐지되었는데 어느시기에 폐지되었을까요?