우리나라에서 신분제도가 사라진 시대는 언제 인가요?

안녕하세요!

우리나라는 예전에 신분제도가 존재했잖아요? 귀족, 노비, 천민, 양반 등등..

이러한 신분제도가 사라진 시대와 그 이유는 무엇인가요?