주식회사와 유한회사는 어떤 차이가 있나요?

주식을 하다 보니까 어떤 회사를 보면 어떤 회사는 주식회사 또 어떤회사는 유한회사라고 하던데

그 두 회사의 차이는 어떤 차이가 있나요?