사람들은 언제부터 하루에 식사를 세끼를 하였을까요?

현재 우리나라 사람들은 하루에 세끼 식사를 하고 있는데 다른 나라도 세끼 식사를 하는 것으로 알고 있어요 사람들이 하루에 세끼 식사는 언제부터 하게 되었을까요?