회전식로터리에서 자동차 운행중 우선순위가 있나요?

회전식로터리에서 자동차를 운행 중일 때 어느 방향에서 진입하는 차량이 우선순위가 있는지가 정말 궁금합니다.

가끔 무작정 앞으로 직진하는 차량들때문에 놀랄때가 한두번이 아닙니다.