도로에서 보행자우선도로는 어떤도로를 이야기하나요?

모든 도로에서는 차도가 있고 보행자가 다니는 보도가 있고 자전거도로도 설치가 되어 있다고 합니다. 그런데 도로중에서도 보행자우선도로가 있다고 하던데 어떤도로인가요?