19세기 말부터 20세기 초반에 이르는 시기는 많은 서구 국가들이 제국주의를 통해 그 영향력을 확장하는 시기였습니다. 이러한 제국주의 확장이 세계사에 어떤 변화를 가져왔으며, 이는 어떤 영향을 미쳤는지 설명해주세요.
