타이어의 교체시기는 어떻게 확인할 수 있나요?

타이어를 교체하지 않은지 상당히 오래된 것 같은데

아직 타이어에 흠집같은 것은 없습니다

단순 마모에 의한 교체를 할 때는 어떤 것을 확인해야할까요?