옥상에 창고를 지을 때는 허가를 받아야 하나요?

주위에 보면 본인 명의의 옥상에다 창고나 옥탑방을 지어 놓은 경우를 많이 볼 수 있는데 옥상에 창고를 지을 때에는 허가를 받아야 하나요?