시내도로에서20km/h 중행중 왼쪽차량사이에서 갑자기 무단횡단하여튀어나온 행인과 접촉하여 사람이다칠경우 차량과실?

시내도로에서20키로속도로 천천히주행중 왼쪽차량사이로 갑자기무단횡단하던 사람이 튀어나와 피하지못하고접촉한인피사고에대한 자동차과실이잇나요?

무단횡단한자가가해자아닌가요?